老虎機：微美全息探索基于虚拟现实技术的远程驾驶，实现安全“无人”驾驶

随着传感器和机器学习的不断进步，无人驾驶产业快速崛起，汽车驾驶技术往无人化、智能化方向发展。基于人工智能的路况识别与环境感知是无人驾驶最重要的技术之一，车辆需要自主对行人、来往车辆、交通信号灯等进行准确识别并做出相应判断，但若实现完全的无人驾驶，并投入实际运营，目前还存在许多技术难点，无人驾驶技术的发展成熟及推广普及还需很长时间。

据了解，微美全息正在开发基于虚拟现实技术的远程驾驶系统，通过远程控制车辆，以一种创新的方式实现车辆的“无人”驾驶。

车辆的智能化、自主化程度随着机器学习、人工智能等技术的快速发展而越来越高，这为车辆远程驾驶提供了新起点。此外，随着5G网络的发展，超大带宽、超低延时和超高可靠的特性，使数据的实时传输得到有效保证，也为车辆远程驾驶提供了可靠的通信保障。可靠的导航、有效的运动控制以及定位传感器数据的实时获取是车辆远程控制技术的关键。

WIMI微美全息将虚拟现实技术运用于远程驾驶中，通过构建虚拟环境完成对无人车辆的全方位观察和控制，实现车辆虚拟远程驾驶，这将有效解决当前无人车辆面临的环境识别不足、车辆自主控制不准确等问题，而且可保证车辆安全，也可使操作者具有临其境的驾驶体验感受。虚拟驾驶环境可以为自动驾驶提供与实际驾驶相近的仿真环境，也可以构建典型而复杂的驾驶环境。实现驾驶环境的实时仿真，构成多维的、可感知的、可度量的、逼真的虚拟驾驶环境，这对于车辆的远程驾驶非常重要。

在WIMI微美全息开发的基于虚拟现实的远程驾驶系统中，车辆的位置及姿态信息通过GPS和传感器进行数据采集，并以网络传输至监控人员的操作界面，操作人员将对信息进行分析判断并发出相关指令，实现对车辆运动轨迹的调整。

其中，虚拟车是在虚拟环境下通过车辆动力学模型、道路模型等实现车辆的行驶，而实车是在实际路面上进行行驶。实车和虚拟车之间的信息采用5G网络实现车间通信。而驾驶员通过操控方向盘、油门踏板、制动踏板等操控系统来控制虚拟车辆的运动状态，然后虚拟车辆通过姿态预判调整实际车辆的操纵，使实车的运动状态发生变化。如果实车状态与虚拟车状态不一致，则通过两车之间的姿态修正将数据传递至姿态预测模块，以此来实现对实车的车辆姿态调整。同时，实车传感器采集到的周围环境信息将对虚拟车辆所处的虚拟环境进行实时生成，并传递至视觉仿真系统中，再通过显示装置将信息反馈至驾驶员，而车辆由于运动姿态的改变而产生的位姿信息将通过驾驶座椅进行体感反馈，这保证远程驾驶员具备实际车驾驶的感觉，进一步提升远程车辆行驶的安全性。操作者通过观察虚拟环境中车辆的运动状态与周围环境，对车辆进行相应的操作指令，使真实环境下的车辆运动状态发生相应改变，实现对实车的远程控制。

与无人驾驶相比，WIMI微美全息正在开发的基于虚拟现实的远程驾驶系统没有将人真正的排除在车辆控制之外，而是通过操作者远程发出的一系列控制动作，并通过虚拟环境对实际车辆进行监测和控制，既可实现车辆的“无人”驾驶，有效提高远程车辆行驶的安全性能，使驾驶员与车辆分离，又可真正实现车辆的无人化。